Российские ученые предложили алгоритм групповой одновременной атаки цели с беспилотников
![](https://cdnstatic.rg.ru/uploads/images/2023/01/10/ria_8309012hr_062_356.jpg)
Свои предложения ученые представили в тезисах к докладу на XLVII Академических чтениях по космонавтике памяти С.П. Королева (Королевские чтения), пишет ТАСС. Исследователи отмечают, что весьма полезным представляется сценарий, когда цель обстреливается с нескольких разноудаленных носителей, возможно разного класса, но подвергается удару одновременно. Это снижает вероятность успешного отражения атаки. При этом желательно применять достаточно простой алгоритм, который использует данные с измерителей большинства беспилотников.
Авторы определяют два этапа действий. Цель первого - достижение равных измеряемых параметров, заданных относительной дальностью до цели и углом между вектором скорости летательного аппарата и линией визирования цели. На втором этапе каждый беспилотный летательный аппарат наводится на объект отдельно с помощью модифицированного алгоритма пропорционального трехмерного наведения. Он формирует управляющие сигналы ускорения беспилотника, пропорциональные угловой скорости линии визирования. В отличие от традиционного алгоритма пропорционального трехмерного наведения, используемый алгоритм учитывает угловое положение беспилотников относительно цели.
В итоге алгоритм обеспечивает меньшее время перехвата объекта при меньших максимальных управляющих ускорениях. Это значительно снижает перегрузки на конечном этапе преследования цели.