Юрий Нырков родился 29 июня 1924 года в Вышнем Волочке Тверской губернии. Начал играть в футбол в 1936 году в Москве в юношеской команде СЮПа. Выступал за ЦДКА с 1948 по 1952 годы.
В чемпионатах СССР провел 94 матча. Чемпион СССР 1948, 1950, 1951 годов. Обладатель Кубка СССР 1948 и 1951 годов. За сборную СССР сыграл 3 матча. Участник Олимпиады 1952 года.
В начале 90-х годов Юрий Нырков был председателем Федерации футбола РСФСР и руководителем Комитета ветеранов футбола РФС. С 1994 года - президент Фонда ветеранов армейского футбола имени Григория Федотова.
Участник Великой Отечественной войны, кавалер орденов Великой Отечественной войны I степени (дважды) и II степени, ордена Красной Звезды, "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" III степени, ордена Дружбы, награжден многими медалями.
Юрий Нырков регулярно комментировал матчи чемпионатов России, мира и Европы для читателей "Российской газеты".
Вчера официальный сайт ПФК ЦСКА опубликовал следующее заявление:
"Руководство и коллектив Профессионального футбольного клуба ЦСКА, игроки и тренеры команды глубоко скорбят в связи с кончиной известного защитника легендарной команды лейтенантов ЦДКА, генерал-майора в отставке Юрия Александровича Ныркова".