Преступление было совершено на федеральной трассе "Москва-Уфа", недалеко от города Петушки, в сентябре 2004 года. Милиционеры, преследуя на служебной автомашине мотоцикл "Урал", за рулем которого находился Игнатов, обогнали его и затормозили. Мотоциклист не смог остановиться и врезался в патрульную машину. Как было установлено на суде, Федотов и Циль так разозлились за поврежденный служебный автомобиль, что бесцеремонно стащили "нарушителя" с мотоцикла и надели на него наручники. После этого на глазах у проезжавших водителей жестоко избили Игнатова. То, что задержанный был сильно избит, а не получил смертельные травмы при столкновении с милицейской машиной, установила судебно-медицинская экспертиза. Игнатов скончался в больнице на следующий день. У него были отбиты все внутренности.
Осужденные также лишены права занимать государственные должности в правоохранительных органах сроком на три года.