Стыковка впервые была осуществлена к модулю "Harmony", который был установлен на МКС в 2007 году. Стыковка прошла в штатном режиме и была проведена вручную командиром шаттла Стивеном Фриком, так как на американских шаттлах нет автоматической системы стыковки, как на российских кораблях.
Одновременно с центром управления полетом космического Центра НАСА имени Джонсона в Хьюстоне (штат Техас) стыковку контролировали специалисты российского ЦУПа (г.Королёв).
Подробности читайте на сайте Федерального космического агентства РФ