Эта субмарина с бортовым номером С-189 была построена на Балтийском заводе еще в 1955 году и находилась в составе Балтийского флота вплоть до 1988 года, школу подводного плавания на ней прошли тысячи матросов и офицеров. В конце 1980-х субмарина затонула у Кронштадта из-за изношенности конструкций. Лишь в 2005 году подводную лодку подняли с грунта и начали ремонтировать. Свое место на берегу Большой Невы подводная лодка заняла после масштабной реконструкции.
Экскурсии здесь, кстати, проводят не обычные музейные работники, а настоящие подводники, правда, ветераны.