Официальная причина смерти королевской особы не называется, однако известно, что в последние месяцы жизни она жаловалась на ухудшение своего самочувствия. В пресс-службе норвежской королевской семьи заявили, что прощание с принцессой пройдет в часовне королевского дворца в Осло, но дата этого события еще не определена. Тело Рагнхильд, по ее собственной просьбе, будет захоронено на кладбище возле церкви в муниципальном образовании Аскер, где принцесса венчалась со своим мужем Эрлингом Лорентзеном.
Правительство Норвегии предложило семье Лорентзен проводить принцессу с государственными почестями, полностью взяв на себя все расходы на похороны. Однако по неизвестным причинам семья отказалась от этого предложения.
Принцесса Рагнхильд родилась 9 июня 1930 года и стала первым ребенком королевских кровей, рожденным на территории Норвегии за последние шесть веков. Она была первенцем будущего короля Улафа V, однако на трон рассчитывать не могла, ведь согласно норвежским законам о престолонаследии, корона передается только по мужской линии.
В 1940 году в связи с оккупацией Норвегии немецкими войсками принцессе вместе с семьей пришлось покинуть страну. После возвращения в 1945 году Рагнхильд познакомилась с охранником своего деда короля Хокона VII - героем норвежского движения сопротивления Эрлингом Лорентзеном. Они полюбили друг друга, однако глава семьи был против брака с человеком незнатного происхождения. Несмотря на это в 1953 году принцесса обвенчалась со своим возлюбленным, а через два месяца они переехали в Бразилию. Ожидалось, что в Южной Америке они проживут пару лет, но их приключение в далекой стране затянулось на десятилетия.
Принцесса на протяжении всей своей жизни поддерживала тесные отношения с семьей, в особенности с отцом королем Норвегии Улафом V. Каждую неделю они посылали друг другу письма. Правда после его смерти в 1991 году, невзирая на протесты историков, Рагнхильд сожгла все его послания, заявив, что они носили частный характер, и ей не хотелось бы, чтобы переписка с отцом попала на всеобщее обозрение.
Несмотря на то, что сама Рагнхильд стала одной из первых членов королевской семьи, вышедшей замуж за человека незнатного происхождения, она сильно критиковала детей своего брата короля Харальда V за выбор спутников жизни. Браки кронпринца Хокона и его сестры Марты Луизы, по мнению принцессы, нанесли серьезный урон и так хрупкой королевской семье Норвегии.