До 2016 года будет действовать соглашение белорусского хавбека с казанским футбольным клубом. Впервые в майке "Рубина" Сергей сыграл в 2011 году.
Перед этим Кисляк выступал в минском "Динамо". В его рядах полузащитник сумел стать четырехкратным серебряным призером чемпионата Белоруссии.
За "Рубин" Сергей играл с перерывом. В первом полугодии 2012 года футболист на правах аренды выступал за "Краснодар".
Вернувшись в "Рубин", Кисляк стал обладателем кубка России. В общей сложности за татарстанский коллектив ему удалось провести внутри страны 22 матча, в которых он забил два мяча.