Технологию, позволяющую решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, например, в космическом пространстве, разработали ученые Дальневосточного федерального университета. Об сообщается на сайте вуза.
Они предлагают управлять роботами с помощью мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с использованием интеллектуальных систем. Специалисты уже провели тестовые испытания по управлению мобильной робототехникой. Вместе с учеными ДВФУ в них принимали участие сотрудники Института автоматики и процессов управления ДВО РАН и Института прикладной математики имени М.В. Келдыша РАН.
При управлении робототехникой в космосе задержка сигнала возникает из-за значительной удаленности планет от Земли. Чтобы этого не происходило в ДВФУ предлагают управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме.
- Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределенностей. В перспективе, по мнению авторов, такой подход позволит создать роботов для самых удаленных планет, например, Марса - над этим в настоящее время работают по всему миру, - цитирует пресс-служба университета пояснения завкафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимира Филаретова.
По его словам, в рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы аналогичные группы, в которых выделялись робот-лидер и ведомые. Управление ими велось поочередно из разных концов страны. Лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли их. При этом "вожак", обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем, у кого возникали проблемы. После завершения лидер передавал информацию человеку-оператору, и тот в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу.
Поверхность Марса, снятая марсоходом "Curiosity"