В качестве платформы решили использовать остающиеся на ходу бронированные тягачи БТС-4, являвшиеся, по сути, безбашенными вариантами средних танков Т-54А и Т-55, принятыми на вооружение в середине 60-х годов.
В грузовых платформах, расположенных на крыше, устанавливались зенитные 23-мм спаренные скорострельные пушки ЗУ-23-2. Эти "зушки", прежде всего, предназначались для работы по наземным целям. Для защиты располагавшегося открыто расчета устанавливалось дополнительное бронирование.
Также некоторые образцы получили 7,62-мм переделанные пулеметы ПКТ, которые смонтировали над вторыми люками, находящимися в передней части корпусов. Всего было доработано несколько бронетягачей, получивших собственные имена.
Также для создания похожих машин применялась и другая гусеничная техника, например шасси, применяемое в установке разминирования УР-77, прозванной "Змеем Горынычем", или 122-мм САУ 2С1 "Гвоздика".