Фома Воронецкий родился 23 марта 1938 года в деревне Трясковщина Минского района Белорусской ССР. В 1961-м окончил Белорусский театрально-художественный институт. Работал в нескольких театрах СССР, некоторое время служил в Калужском драмтеатре, с 1971 года - актер минского Театра имени Янки Купалы. С 1990 года преподавал в Белорусской академии искусств, профессор БГАИ.
Экранный дебют актера состоялся в 1967-м, в производственной киноповести о геологах "Там, где длинная зима", картина - дебют Эдуарда Тополя как сценариста. Далее - "Золотое крыльцо", "Хлеб пахнет порохом" с Кокшеновым, "Половодье", "Мама, я жив" 1985-го, "Государственная граница", первый сезон "Каменской", где Воронецкий сыграл отчима титульной героини, другие.