Эсмеральда родилась 12 декабря 1928 года в Марокко. Когда ей было три месяца, семья переехала в Севилью. Танцами начала заниматься в 13 лет, профессиональная карьера - с 1944-го, в Мадриде.
Артистка гастролировала по Европе в составе труппы Rapsódia Espanha, серьезно занималась изучением классического балета, после - фламенко. На экранах дебютировала еще в 1948-м, первые роли - эпизодические танцовщицы.
В 1954-м Эсмеральда приехала в Бразилию, в Сан-Паулу, на кинофестиваль, познакомилась с продюсером и получила свою первую большую роль. А так же вышла замуж за самого продюсера, оставшись в стране.