О'Хара снимал такие проекты, как "Доктор Куин: Женщина-врач", "Прикосновение ангелы", "Звездный путь: Вояджер", "Темный ангел", "Секретные материалы", "Герои", "Ангел", S.C.I., "Тайны Смолвилля", "Сыны анархии", "Гримм", "Черный список".
Как актер О'Хара дебютировал в конце 70-х, появившись, в частности, в сериале "Миссис Коломбо", картинах "Обнаженная месть" и "Опустошитель".
О смерти артиста на 77-м году жизни сообщила в соцсети его дочь Мэдди. Причина - рак. По словам женщины, диагноз ее отцу был поставлен пять лет назад.