Лакотт, родившийся 4 апреля 1932 года, учился в балетной школе при Парижской опере, брал уроки у русских балерин Егоровой, Кшесинской и Преображенской. Уже в девятнадцать лет был введен в ранг первого танцовщика.
Далее артист активно сотрудничал с театрами СССР и России. В 1980 году, специально для Екатерины Максимовой, он поставил в Москве балет "Натали, или Швейцарская молочница". В 2000-м, специально для труппы Большого театра, - "Дочь фараона". В 2006-м, специально для труппы Мариинского театра, - "Ундину", а в 2011-м осуществил перенос постановки балета "Сильфида" на сцену МАМТ. В 2013 году Лакотт осуществил перенос постановки балета "Марко Спада" на сцену Большого театра. Заметим, что в 1977-м, впервые в СССР, артист привез труппу Парижской оперы в Большой - с балетом "Сифильда".
В 2001-м Лакотт был награжден Орденом Дружбы - за вклад в развитие российско-французского сотрудничества.
Как сообщила СМИ вдова хореографа, Пьер Лакотт скончался в результате сепсиса в клинике на юге Франции.