Известные также как "Удар", они были разработаны в конце 60-х и предназначались исключительно для ВДВ и частей специального назначения.
"Шестнадцатые" хорошо себя показали в ходе боевых операций на территории Афганистана во время нахождения там ограниченного контингента советской 40-й армии.
Внешне это оружие несколько напоминает гораздо более распространенный РПГ-7, однако у "шестнадцатого" имеются отличия, например установлены сошки, одна рукоятка, калибр - 58,3 мм (у "семерки" - 40 мм), что позволяет использовать калиберные реактивные гранаты.
Такие боеприпасы обладают меньшей бронепробиваемостью, но летают дальше и быстрее.
Масса - 10,3 кг. Начальная скорость гранаты - 250 м/с. Прицельная дальность - до 800 метров. Разбирается на две части. Бронепробиваемость - 300 мм, что недостаточно по современным меркам. Однако в настоящее время основные цели - это вражеская пехота и укрепления. Хотя боевым машинам пехоты и бронетранспортерам не поздоровится, если в них попадут из такого гранатомета. По танкам тоже можно стрелять, например в так называемые ослабленные зоны.
Выпускавшиеся в значительных количествах РПГ-16 оказались практически во всех государствах, образовавшихся на территории бывшего Советского Союза, в том числе на Украине. По западным оценкам, всего было выпущено 120 тысяч единиц.
Разумеется, задействованные в специальной военной операции российские подразделения также активно используют РПГ -7 с различными боеприпасами, станковые противотанковые СПГ-9 "Копье" и различные одноразовые средства поражения.