Хардиман родился 6 апреля 1937 года в Эссексе в семье полицейского. Учился в Кембридже, где начал выступать в любительском театре. Далее - Королевская шекспировская труппа.
На экранах - с 60-х: "Папесса Иоанна", "Ганди", "Чисто английское убийство", "Мисс Марпл", "Пуаро", "Инспектор Морс", "Приключения молодого Индианы Джонса", "Доктор Кто", "Корона", "Гений". Начитал сотни аудиокниг.
Жена - актриса Ровена Купер.