В 70-е годы появились гусеничные 122-мм 9П139 "Град-1". Причем машина была изготовлена в двух вариантах. На платформе многоцелевого транспортера-тягача "Объект 6", больше известного как МТЛБ, и на шасси известной самоходной артиллерийской установки 2С1 "Гвоздика".
У последней вместо башни со 122-мм гаубицей 2А31 с нарезным стволом была смонтирована также вращающаяся пусковая установка с тридцатью шестью направляющими.
Эта РСЗО могла поражать цели на дистанции от 1500 до 15000 метров. Должны были использоваться более десятка различных реактивных снарядов, взаимозаменяемых с теми, что входили в боекомплект БМ-21 на базе "Урал- 375Д" и появившегося позже "Урал- 4320".
Основным являлся осколочно-фугасный вариант 9М28Ф длиной 2270 мм и массой 56,5 кг, из которых 21 кг приходилось на головную часть.
Кроме того, по противнику можно было применить зажигательные боеприпасы, модификации с противопехотными и противотанковыми минами. Предусматривались также дымовые и агитационные, версии с передатчиками, создающими помехи для радиостанций, и снаряженные самоприцеливающимися боевыми элементами, предназначенными для поражения в крышу танков и других бронеобъектов. Время перезарядки - шестнадцать минут.
Масса такой РСЗО составляла бы 16000 кг. Мощность двигателя ЯМЗ-238Н - 300 л.с. Максимальная скорость по шоссе - 60 км/ч и до 5 км/ч при преодолении водных преград. Запас хода по топливу – 500 км.
Кроме высокой проходимости большим преимуществом считалось бронирование боевой машины, защищающее находящийся внутри корпуса экипаж от пуль и осколков.
Такой вариант "Града-1" прошел успешные испытания и был принят на вооружение, но выпустили лишь небольшую партию.
Прорабатывался также и гусеничный "Ураган". У этого образца вместо четырехосного полноприводного вездехода ЗИЛ-135ЛМ использовалось шасси "Объект 123", уже применяющееся на самоходном комплексе противовоздушной обороны 2К11 "Круг".
Согласно опубликованным материалам, вначале предполагалось, что калибр системы будет 178 мм, а не 220 мм.
Количество направляющих труб - тридцать. На колесном образце их шестнадцать. Максимальная дальность - 35000 метров. Боевой вес - 26000 кг. Экипаж - три человека.
Как отмечают военные эксперты, такие установки точно не помешали бы в войсках. Они, конечно, обошлись бы дороже в эксплуатации по сравнению с традиционными, но зато обладали бы гораздо лучшей защищенностью и проходимостью.
Интересно, что в Китае на многоцелевом шасси Тип 321, которое использовалось в создании основного боевого танка ZTZ-96, разработали реактивную установку PHZ-89. По сути, это и есть "Град" на гусеницах.
Вооружение: 40-ствольный пакет для запуска 122-мм снарядов. На машине имеется запасной комплект из сорока боеприпасов.
Для самообороны применяется китайская версия 12,7-мм пулемета ДШК. Мощность двигателя - 520 л.с. Максимальная скорость по шоссе - до 55 км/ч. Запас хода - 450 км. Вес - 29 900 кг. Экипаж - пять военнослужащих.