БТР был создан в конце 50-х годов конструкторами компании Tatra и теперь уже не существующей Praga. Позже лицензию на производство закупила польская сторона. Наладив сотрудничество, они с 1963 года начали серийное производство, которое продолжалось восемь лет.
На базе БТР создано многочисленное семейство машин. Например, чехословацкие имели одиннадцать вариантов, а польские - семь.
Боевые версии вооружались 14,5-мм КПВТ и 7,62-мм ПКТ. Польские образцы получали также противотанковые управляемые ракеты комплекса "Малютка". Некоторые, вроде SKOT R-3M, вооружением не комплектовались.
Вес - 14 500 кг. Толщина брони: 6-13 мм. Двигатель - дизельный, мощностью 180 л. с. Скорость по шоссе - до 95 км/ч и 9 км/ч на плаву. Запас хода - 700 км. Вместимость - до семнадцати человек.
Другие страны Варшавского договора предпочитали использовать более простые советские БТР-60. ОТ-64/ SKOT экспортировались в дружественные страны, такие как Алжир, Ирак, Индия, Ливия, Сирия и другие. В большинстве из них из-за выработки ресурса эти БТР сняты с вооружения.
Украинцы же покупают редкие демилитаризованные образцы, находившиеся в частных коллекциях.