Иконников родился 20 августа 1935 года в Каменске Ростовской области. Окончил операторский факультет ВГИКа.
Публиковался в газетах "Труд", "Известия", "Неделя", "Советская культура", "Красная звезда", в журналах "Искусство кино" и Soviet Life.
В Творческом объединении "Экран" в качестве кинооператора участвовал в создании множества документальных и художественных фильмов и сериалов.
Среди них - "Пучина", "Мария Стюарт", "Волки и овцы", "Светит, да не греет", пять серий "Варианта Омега", "Личное счастье", "Две жизни, две судьбы", другие.
Прощание с Иконниковым состоится 13 сентября в 10:00 в Храме Пророка Ильи, 2-й Обыденский переулок - напротив Храма Христа Спасителя. Похороны пройдут на Хованском кладбище.
"Союз кинематографистов России, Гильдия кинооператоров СК России приносит соболезнования семье и друзьям Геннадия Александровича", - сказано в некрологе на сайте Союза. Причина смерти не называется.