Мильяччи, родившийся в 1930 году, еще юношей приехал в Рим и тут же влился в мир кино - в начале 50-х. Дебютировав на экранах в 1952-м, снялся в дюжине кинолент, работал на дубляже (в частности, он - итальянский голос Клауса Кински). Но его музыкальный вклад в киноиндустрию оказался значительно более внушителен: песни автора прозвучат в итоге в двух сотнях проектов.
Его написанная для Нады песня Il cuore è un zingaro выиграла на фестивале в Сан-Ремо в 1971-м, тогда как исполненная Ricchi e Poveri Che sarà заняла второе место.
Франко Мильяччи писал музыку для аниме. Его песни исполняли сверхпопулярный в СССР Джанни Моранди, Мария Монти, Доменико Модуньо, Мильва, Джимми Фонтана, Рози, Пол Анка, так далее, так далее. При этом Мильяччи неоднократно сотрудничал с Эннио Морриконе.