Полностью маршрут экспедиции преодолели два члена команды - руководитель экспедиции Алексей Логинов и его старший помощник Павел Павлов. Остальная команда менялась.
Маршрут был разделен на шесть этапов: европейский, трансатлантический, американский, антарктический, тихоокеанский и восточно-антарктический.
Яхта покинула порт Красноярска 9 июля 2017 года, прошла по Енисею, далее были Карское, Баренцево и Белое моря, озера и река Выг, Беломорско-Балтийский канал, Онежское озеро, Свирь, Ладога. В августе 2017 года "Елизавета" пришвартовалась в Санкт-Петербурге.
Следующий этап начался лишь спустя два года - "Елизавета" прошла по рекам Европы, пересекла Атлантику, прошла вдоль побережья Латинской Америки. В феврале 2020 года "Елизавета" достигла Антарктиды и через Тихий океан направилась к родным берегам. В это время началась пандемия. Но экспедиция не прекратилась - к началу 2021 года яхта дошла до Петропавловска-Камчатского, где перезимовала.
Северным морским путем "Елизавета" прошла Дудинку и вернулась в Красноярск.
Сейчас "Елизавета" находится на местной судоверфи, а участники экспедиции делятся воспоминаниями с журналистами об этом незабываемом путешествии.