Дебютировав как оператор еще в конце 1950-х, с альманаха "Живые герои", в 70-х Печюра снимал сюжеты для сатирического киножурнала "Фитиль", стоял за камерой на лентах "Чертово семя" и знаменитой комедии по О'Генри "Не буду гангстером, дорогая".
В экранном списке артиста - "Дрозд - птаха зеленая", "Следы оборотня", "Вся правда о Колумбе", "Воскресный день в аду", десятки других, работа с ведущими режиссерами Литвы. Как актер появляется в социальной драме "Крепость спящих бабочек".
Печюра родился 19 мая 1938 года в Паневежисе. В 1960-м окончил ВГИК в Москве. Работал на Литовской киностудии. С 1990 по 2006 год жил в США.
Об уходе 86-летнего Печюры сообщает национальный Союз кинематографистов. Причина не указывается.