По словам Марины Николаевны, в школе Роман был очень скромным и воспитанным мальчиком. С ним никогда не было конфликтных ситуаций. Ребята его уважали.
Также Роман всегда очень опекал своего брата, у которого были проблемы со зрением. "Ходил за братом как курочка-наседка. Следил, куда Леша сел, достал ли он все канцелярские принадлежности, куда положил портфель", - сказала учительница в интервью MK.RU.
Одноклассница Рудакова рассказала, что он был очень ответственным, добрым, незлопамятным, ни на кого не держал обиду, никому не отказывал в помощи. Его любимым предметом была история. По ее словам, Роман был настоящим патриотом.
26 декабря Роману Рудакову исполнилось бы 22 года. Он сражался в Марьинке в ДНР. Штурмовая группа попала в засаду и была окружена. Лишившиеся связи бойцы до последнего патрона пытались держать оборону. В ходе зачистки Марьинки на стене подвала одного из разрушенных домов было найдено послание от Рудакова. Он просил тех, кто его найдет, позаботиться о его матери, сестре и брате.