Напомним, что РАФС был учрежден меморандумом, подписанным 21 декабря 2009 года в Каире между РФ и Лигой арабских государств (ЛАГ). Согласно этому документу, основными направлениями и задачами деятельности форума являются поддержка усилий, направленных на установление и укрепление международного мира и безопасности, обеспечение устойчивого развития, содействие развитию экономического, торгового и финансового сотрудничества, осуществление совместных проектов, координация позиций и шагов в ООН.
Первая сессия форума на министерском уровне состоялась в Москве в 2013 году, а последний раз РАФС проводился в апреле 2019 года. Сергей Лавров называл данную площадку "важным механизмом взаимодействия" России и арабских стран.