Милашкина родилась в 1934 году. В 1959-м окончила Московскую консерваторию. С 1958-го - солистка Большого театра. В 1961-1962-м стажировалась в театре Ла Скала в Милане, где выступила с партией Лиды в опере "Битва при Леньяно" Верди. Тамара Андреевна - первая советская певица, спевшая в Ла Скала.
Голос Милашкиной звучал на сценах театров Нью-Йорка, Вашингтона, Зальцбурга, Вены, Берлина, Мюнхена, Штутгарта, Лейпцига, Дрездена, Гамбурга, Афин, Токио и Осаки, Монреаля и Торонто, Хельсинки и Осло и десятков других.
В 1966-м на "Мосфильме" была снята лента "Волшебница из града Китежа", посвященная творчеству Милашкиной.
Муж - знаменитейший певец Владимир Атлантов, народный артист СССР, Милашкина стала его второй супругой.
Тамара Милашкина - народная артистка РСФСР (звания удостоена в 1968 году) и СССР (1973-й). Среди ее наград - Государственная премия РСФСР имени Глинки, Орден Ленина и Орден Трудового Красного Знамени.
Про уход легенды сообщил в своем Telegram-канале музыкальный критик Сергей Буланов.