Главачова родилась в 1938 году в Праге в семье актрисы Даниэлы Главачовой. В 1960-м окончила театральный факультет столичной Академии музыкальных искусств. На сцене дебютировала в Театре Йозефа Тыла в Пльзене. Служила в пражском Национальном театре и в Театре на Виноградах - также в Праге.
На экране - с 1959 года, в портфолио - не менее 170 фильмов и сериалов: "Где чёрту не под силу" (Мефистофела, главная женская роль), "Всюду живут люди", "Ночной гость", "Флориан", "Школа грешников", "Кого-то я застрелил", "Секрет великого рассказчика", "Александр Дюма-старший" (княгиня Нарышкина), "Третий принц" - многие ленты с участием Главачовой шли в советском прокате.
Была замужем за актером Иржи Михни, после - за Людеком Мунзаром, их дочь Барбара также стала актрисой.
О кончине артистки сообщает ČTK со ссылкой на представителя Национального театра Томаша Станека. Известно, что в последние годы народная актриса ЧССР сражалась с болезнью Паркинсона.