Галендеев родился в 1946 году в тогда еще городе Горький (ныне - Нижний Новгород). Окончил Горьковское театральное училище, театроведческий факультет и аспирантуру по кафедре сценической речи ЛГИТМиК. С 1963-го параллельно с учебой и преподаванием работал актером в Театре драмы имени Горького. С 1979 года - педагог-репетитор в Малом драматическом театре. Вел мастер-классы в России и за рубежом.
Галендеев - профессор, доктор наук, заведующий кафедрой сценической речи Российского государственного института сценических искусств, автор ряда книг. Заслуженный деятель искусств России, лауреат Государственной премии России 2003 года, премий имени Станиславского и Андрея Толубеева.
Выступил сорежиссером фильма-спектакля "Жизнь и судьба". Голос артиста звучит за кадром ленты 1980 года "Я помню чудное мгновенье".
Об уходе артиста сообщили в Российском государственном институте сценических искусств.
"С прискорбием сообщаем, что на 78-м году жизни скончался профессор кафедры сценической речи РГИСИ Валерий Николаевич Галендеев", - сказано в некрологе. "Уход из жизни Валерия Николаевича стал невосполнимой потерей не только для нашего вуза, но и для всего театрального сообщества", - отмечено в нем.
Информация о дате и месте прощания будет опубликована позднее.