Иванов родился 15 декабря 1951 года в Асеновграде, Болгария. Окончил индустриальный техникум. В 1969-м стал чемпионом Болгарии по дзюдо. Изучал актерское мастерство в Театральном институте в Софии. В 1973-1983 годы - актер столичных Молодежного, а затем - Театра Армии.
В 1972-м дебютировал в кино - в научно-фантастической ленте совместного производства ГДР, СССР и Болгарии "Эоломея". В 1979-м сыграл Радо, главную мужскую роль, в криминальной мелодраме "Всё это любовь" (лента была дублирована в СССР) - образ сделал актера чрезвычайно популярным на родине.
В дальнейшей фильмографии - "Кулаки в пыли", "И настанет утро", "Лавина", "Плотина", "Афера", "Мера пресечения - арест", советско-болгарская адвенчура Говорухина "В поисках капитана Гранта", четвертый "Кровавый спорт", "Охота за "Красным Октябрем", другие.
На счету актера множество национальных наград.
О его кончине сообщили в Союзе артистов страны. Причина смерти не называется.