По сценарию маневров, корабль, будучи в море, подвергся атаке нескольких безэкипажных катеров условного противника. Экипаж "Маршала Крылова" применил дымовую завесу, его артиллерийские расчеты обнаружили и распределили цели для их поражения, определили способы ведения огня. Он велся из корабельных крупнокалиберных пулеметов "Корд" и "Утес". Все условные безэкипажные катера поражены.
Еще перед выходом в море команда "Маршала Крылова" отработала задачи по борьбе с безэкипажными катерами в ходе сдачи нормативов по стрельбе из пулеметов на полигоне морской пехоты Тихоокеанского флота "Горностай".