Это можно сделать бесплатно и за несколько минут на сайте ведомства с помощью нового сервиса "Предоставление копий учредительных документов".
Однако пока сервис работает в тестовом режиме, работа его только налаживается. В связи с этим, если запрашиваемые документы получить не удалось, придется обратиться в регистрирующий орган по месту нахождения юрлица.