Петков родился в 1941 году. На сцены небольших региональных театров начал выходить еще студентом.
В 1969-м закончил софийскую Академию театрального и киноискусства, ВИТИЗ, по специальности "актер".
Сразу после окончания вуза начал служить в драмтеатре Видина, последние двадцать лет был, в том числе, директором театра.
Сыграл в популярной болгарской комедии "Ночные бдения попа Вечерко".
Петков - обладать множества наград, заслуженный артист НРБ - с 1985 года.