Юрий Шепелин родился в 1949-м в Вологде. Окончил Ярославский театральный институт. С 1966 года - актер Вологодского областного театра кукол "Теремок", с 1999-го преподавал в театре-студии "Подросток".
Среди сценических образов артиста: Козел в постановке "Кошкин дом" Маршака, Кот в "Котенке по имени Гав" Остера, Черный рыцарь в "Черная курица" по Погорельскому - всего более трехсот ролей. Представлял искусство своего театра на гастролях и фестивалях в нашей стране, в Венгрии, Финляндии и США.
Об уходе актера сообщает "Культура в Вологодской области". Причина смерти не называется.
Прощание с Юрием Александровичем Шелепиным состоится 12 июля, в 12:00 в храме Андрея Первозванного - улица Пугачева, 1.