Разминированием наиболее опасных участков в зоне СВО, как правило, занимаются робототехнические комплексы. Наиболее известна дистанционно управляемая машина разминирования - ДУМ-Р "Уран-6".
Разработали и начали ее серийный выпуск относительно недавно. "Уран-6" оснащен пятью различными сменными инструментами. Это бойковый, катковый и фрезерный тралы, а также бульдозерный отвал. Несколько видов трала позволяют вести работы с различными типами грунтов. К примеру, бойковый трал используется на мягких типах грунта, катковый - на твердых поверхностях.
Немаловажная особенность "Урана-6" - это наличие аппаратуры, которая позволяет не просто находить и обезвреживать все типы существующих боеприпасов, но и правильно их идентифицировать. Благодаря этой возможности "Уран-6" может отличить, например, артиллерийский снаряд от авиабомбы или противотанковой мины. Дистанционно управляемые машины разминирования "Уран-6" хорошо зарекомендовали себя там, где идет ликвидация мин и снарядов, оставшихся после завершения боевых действий.
Однако, по общему мнению, гарантированную зачистку от любых взрывоопасных предметов обеспечивают лишь тяжелые инженерные машины разграждения. Самое удивительное, что такие машины есть только в Российской армии. На Западе для разминирования, как правило, используют танки с прикрепленными к ним устройствами траления. И лишь в нашей стране появились специальные инженерные гусеничные машины, которые могли и с минами бороться, и расчищать путь от завалов любой сложности.
Наиболее известна инженерная машина разграждения ИМР-2, созданная на базе танка Т-72А. Когда случилась катастрофа в Чернобыле, именно ИМР-2 сыграли решающую роль в расчистке территории АЭС от радиоактивных отходов. Сегодня мало кто помнит, что нашим инженерам удалось создать дистанционно управляемый и полностью роботизированный ИМР-2. Без участия человека этот "инженер" сутками напролет безотказно работал на самых опасных участках.
В дальнейшем ИМР-2 многократно совершенствовался. Сейчас в строю ИМР-3М, база которого корпус и шасси танка Т-90. Над местом механика-водителя оборудована рубка с тремя широкими смотровыми окнами, защищенными прочными бронестеклами. Корпус разделен на два отделения - управление, расположенное в носовой и средней частях, и отделение в кормовой части. В носовой части шасси установлены бульдозерное оборудование, а также секции ножевого колейного минного трала КМТ-3Р с электромагнитной приставкой. Электромагниты инициируют срабатывание мин с радиовзрывателями. На поворотной опоре установлена цилиндрическая полноповоротная башня с телескопической стрелой.
ИМР-3М оснащена автономной закрытой зенитно-пулеметной установкой с 12,7-мм пулеметом "КОРД". Крупнокалиберный пулемет служит не только для самообороны машины, но и для уничтожения мин, а также других взрывных устройств, лежащих на грунте или в завалах на удалении 30-50 метров.
Поскольку сейчас в зоне СВО в числе важных задач - разминирование, то в основном работает специальная модификация инженерной машины под названием БМР-3М "Вепрь". Экипаж состоит из двух человек - командира и механика-водителя. В боевом отделении есть три места для саперов. БМР-3М имеет мощное противоснарядное бронирование, корпус дополнительно защищен блоками динамической защиты. В сравнении с инженерной машиной в арсенале боевой машины разминирования есть ручной противотанковый гранатомет РПГ-7Д с боекомплектом 6 выстрелов, переносной зенитный ракетный комплекс "Игла", автомат АКС-74 и 10 гранат Ф-1.
На основе бронированной машины разминирования БМР-3М "Вепрь" был разработан инженерный робототехнический комплекс РТК "Проход-1". При его создании базовый образец претерпел минимальные изменения. Основные узлы и агрегаты остались прежними, их лишь дополнили новыми средствами управления и связи - именно они делают бронемашину роботом. Кроме того, в комплекс включили новый танковый трал с расширенными возможностями. "Проход-1" имеет набор камер по периметру корпуса, что позволяет управляющему им оператору осуществлять круговой визуальный обзор.
Можно сказать, что РТК "Проход-1" стал реинкарнацией на новом уровне роботизированной инженерной машины ИМР-2, работавшей когда-то в Чернобыле.