Наиболее известная работа Валтона для кино - сценарий знаменитой приключенческой картины 1969 года про "эстонского Робин Гуда" "Последняя реликвия". В общесоюзный прокат фильм вышел в 1970-м, его посмотрели почти 45 000 000 зрителей, картина стала хитом.
Среди других сценариев автора - семейная комедия "Моя жена - бабушка", историческая драма "Во времена волчьих законов", историко-приключенческий сериал "Русалочьи отмели", "Поцелуй" - мультфильм Александра Федулова, другие.
Валтон родился в 1935 году. Учился на горного инженера в Таллинском политехническом институте, в 1967-м окончил ВГИК, получив специальность кинодраматурга. Работал редактором на "Таллинфильме".
По произведениям Арво Валтона ставились фильмы не только в Эстонии, но и в Москве, Киеве, Финляндии и Швейцарии. Был председателем Союза кинематографистов Эстонии, лауреатом Литературной премии Эстонской ССР и членом Союза писателей ЭССР. Жил в Таллине.
О смерти Валтона сообщили СМИ страны.