Планируется, что стыковка Cygnus с МКС будет осуществляться рукой-манипулятором Canadarm-2: робот "захватит" сблизившийся со станцией корабль и затем присоединит его к американскому модулю Unity.
В рамках миссии космический корабль Cygnus должен доставить на МКС 3,7 тонны груза, в том числе оборудование и материалы для проведения десятков научных исследований.