Поначалу польские разработчики планировали применять в своих самоходках собственную платформу UPG-NG, но, как оказалась, она была недостаточно хорошо сконструирована и страдала массой недостатков.
Чтобы довести ее до ума, требовалось большое количество времени и средств, поэтому решили обратиться к южнокорейцам, которые охотно поделились технологиями.
Когда Варшава выразила намерение отправить свою технику в горячую точку, в Сеуле не стали возражать против этого.