Астраханцев родился в селе Белоярка, Новосибирская область, в семье учителей. В 1959-м окончил Новосибирский инженерно-строительный институт и по направлению уехал в Красноярск, где был участником Всесоюзной комсомольской стройки.
Трудился мастером, прорабом, начальником участка на строительстве Красноярского целлюлозно-бумажного комбината, участвовал в строительстве Красноярского алюминиевого завода. В 1970-м завершил обучение в Литературном институте имени Горького - заочно.
Писательской деятельностью занялся рано, начал с романтических стихов. Первый рассказ - "Трудные дороги к счастью", 1966 год. Он был опубликован в значимом региональном журнале "Енисей". Печатался в журналах "Сибирские огни", "Молодая гвардия", "День и ночь", "Наш современник".
Первая книга - "И пройдут теплоходы", 1978 год. Далее - "Дом к сдаче", "Рабочий день", "Высокое искусство жить", "Земляки", "Развилок", "В середине лета". В 2010 году его книга "Антимужчина" вошла в лонг-лист премии Ивана Бунина.
Астраханцев был членом Союза российских писателей, с 2006 по 2016-й год - председателем красноярского отделения Литературного фонда России.