Такие самоделки впервые появились в 80-е годы, во время нахождения ограниченного контингента советских войск в Афганистане. Тогда обычно использовавшееся на самолетах МиГ-21, МиГ-23, МиГ-27, Су-25 и вертолетах Ми-8 и Ми-24 вооружение стали монтировать на наземную технику: автомобили Урал-4320, бронированные колесные разведчики БРДМ-2 и танки Т-62.
Как выяснилось, залпы десятков С-5 не только приводили к потерям среди боевиков, но и оказали на них большое психологическое воздействие. Поэтому о подобном опыте вспомнили и в ходе специальной военной операции.