Серийное производство началось в 1977 году. Ее активно задействовали во время присутствия в Афганистане частей и соединений 40-й общевойсковой армии, а также конфликтов на территории бывшего Советского Союза, в ходе событий в Сирии.
В 1983 году на вооружение поступила родственница "Змея Горыныча" - переносная установка УР-83П . В настоящее время такое инженерное вооружение применяется в Специальной военной операции. Фотография одного из образцов обнародована в Telegram-канале "Уголок Ситха".
Масса комплекта - 1810 кг, в него входит специальная ракета, тянущая кабель, снаряженный 1380 кг взрывчатки. Когда она взрывается, происходит ответное срабатывание мин различного типа. Длина проделываемого прохода составляет 115 метров, а ширина - 6 метров. Для перевозки используются автомобили повышенной проходимости.