Сато, родившийся в 1933 году в Кобе, получил степень в области изящных искусств в одном из колледжей Токио, там же изучал музыку, театр и ряд традиционных японских искусств.
Он выступал и преподавал на родине до начала 1960-х, в 1964-м был приглашен в Университет Иллинойса.
Артист был известен своими переложениями западной классики для театра кабуки, поставив ряд пьес Шекспира, и написал множество книг по традиционным японским изящным дисциплинам - каллиграфии, икебане, суми-э (монохромная живопись тушью), чайной церемонии.
В 1992 году Сато ушел с преподавательской работы и переехал в Северную Калифорнию, где основал Центр японского искусства. Также он был учителем дзэн.
Стоит вспомнить, что именно Сато-сенсей провел церемонию бракосочетания актеров Ника Оффермана и Меган Маллалли.