Ситников отметил, что военный "был его хорошим другом и смелым руководителем-новатором, менявшим мир к лучшему". А задачи, которые Кириллов решал как глава войск РХБ защиты, губернатор назвал "революционными".
Кириллов и его помощник были убиты после срабатывания взрывного устройства, которое прикрепили к ручке самоката в Москве. Взрыв произошел, когда мужчины выходили из подъезда.