Актер умер в кругу семьи дома от, как сообщила его дочь, остановки сердца.
На момент своей смерти народный артист был в отпуске.
Сафронов - актер театра, кино и ТВ, артист озвучания и дубляжа. На экране - с 1960 годов: "Следствие ведут ЗнаТоКи", "Мещерские", "Разыскивается опасный преступник" и другие проекты.