Главачек родился в 1934 году. Окончил Академию исполнительских искусств в Братиславе. Еще подростком дебютировал на сцене - в любительской труппе гимназии имени Максима Горького.
Во время службы в армии познакомился с актером Иваном Крайчеком - партнеры создали кабаре-дуэт, выступали на радио и ТВ, с 1971-го вели свое шоу. С 1963 года и до своих последних дней Главачек служил в Словацком национальном театре. Активно играл русский репертуар.
На экране - с 1960-х, первая роль - в телефильме "Село Степанчиково" по Достоевскому. В фильмографии - не менее 70 проектов.
По данным из открытых источников, в 1957 году Главачек получил тюремный срок по "политической" статье. Освободившись, работал водителем асфальтоукладчика.
Сын - актер Иво Главачек, внучка - известная модель Микаэла Брезовска. Какое-то время назад молодая женщина попала в заголовки национальных СМИ из-за проблем с анорексией.
Как передает Aktuality, ссылаясь на сына актера, его отец отошел в одном из госпиталей Братиславы на 92-м году жизни после продолжительной болезни.