Причина смерти не называется, пресс-служба регионального правительства заявила, что официальные соболезнования власти готовятся к публикации. Есауленко было 69 лет.
Он руководил вузом с 2000 года. Ученый является автором порядка 400 работ, поддержанных Минздравом РФ. Академик Российской академии естественных наук, Заслуженный работник высшей школы РФ.
В облдуме был зампредом комитета по охране здоровья и членом комитета по образованию, науке и молодежной политике.