Майорова родилась 2 июня 1946 года в Новосибирске, в 1968-м там же окончила театральное училище.
Актриса работала в театрах в Благовещенске, Ашхабаде, Кемерове, Новосибирске и Алма-Ате, с 1994-го - в омском театре "Галерка".
Среди ее сценических образов: Кубыркина в "Беспечном влюбленном", баба Маня из "Во всю ивановскую" Владимира Крупина, Наталья в спектакле "Деньги для Марии" по Валентину Распутину, постановки "Замужняя невеста", "Мисюська", "Не все коту масленица", "Ханума".
Некролог Татьяны Майоровой опубликован сегодня на сайте ее театра.