Патент на разработку подали специалисты Военно-морской академии им. адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова, пишет ТАСС. Подводный аппарат включает несколько бортовых систем - обнаружения с оптическим, магнитным и гидроакустическим каналами, управления, телеуправления и самонаведения. Есть также отсеки с зарядом взрывчатого вещества с контактным и неконтактным взрывателем, с энергосиловой установкой и другие устройства.
Внутри корпуса - одно и более пусковых устройств с мини-торпедой. У беспилотника бесконтактный ввод данных маршрутного задания, счетно-решающий прибор для распределения целей между мини-торпедами.
Действует это следующим образом. На носитель подводного аппарата поступают данные об обнаруженной цели, рассчитывается маршрутное задание и вводится в бортовую систему управления. Мини-торпеда или самостоятельно, или под контролем оператора наводится на объект. Аппарат рассчитывает свой маневр для преодоления противоторпедной защиты и включает на излучение бортовую систему гидроакустического подавления.
Подводный аппарат продолжает движение к цели, использует систему самонаведения и поражает ее.
Беспилотник способен обнаружить и поразить морские объекты противника, преодолев средства защиты и антиторпеды.