В заявлении властей Боливарианской Республики говорится, что визит американского военного корабля USS Gravely в Тринидад и Тобаго и запланированные военные учения на небольшом Карибском архипелаге являются "провокацией".
Каракас в то же время объявил о задержании наемников, которые предположительно связаны с ЦРУ.
"Венесуэла осуждает проведение "военных учений" под координацией, финансированием и контролем Южного командования Соединенных Штатов, которые представляют собой враждебную провокацию против Венесуэлы и серьезную угрозу миру в Карибском бассейне", - цитирует заявление AFP.
Власти страны утверждают, что "захватили группу наемников, выполнявших задание американского разведывательного агентства ЦРУ".
Ранее президент США Дональд Трамп усилил давление на своего венесуэльского коллегу Николаса Мадуро.
Вашингтон развернул семь военных кораблей в Карибском бассейне и один в Мексиканском заливе якобы в рамках операции по борьбе с незаконным оборотом наркотиков.
Американский лидер, объявивший о прибытии эсминца USS Gravely, также признал, что он санкционировал тайные операции ЦРУ в Венесуэле.
С начала сентября Соединенные Штаты наносят удары по судам наркоторговцев.
Ликвидированы не менее 40 человек.
Мадуро, который отрицает обвинения в торговле наркотиками, 24 октября обвинил Соединенные Штаты в том, что они "изобретают вечную войну".
Политик утверждает, что Вашингтон стремится свергнуть его, чтобы захватить нефтяные запасы Венесуэлы.