Лилия Витальевна присоединилась к труппе театра в 1953 году, на его сцене она сыграла несколько десятков ведущих ролей в спектаклях классического и современного репертуара.
Несколько поколений зрителей приходило в театр "на Юдину", отметили в пресс-службе.
Последний раз она вышла на сцену Малого 3 сентября 2023 года, исполнив роль Турусиной в спектакле "На всякого мудреца довольно простоты".
С 1952 года Юдина снялась в 17 фильмах и телеспектаклях. На ее счету роли в картинах "Майская ночь, или Утопленница", "Огни на реке", "Опасные тропы", "На подмостках сцены", "Стакан воды".
Также она была участницей легендарной юмористической телепередачи "Кабачок "13 стульев".