В ЖКХ и сфере транспортировки углеводородов роботы давно используются для очистки и регулярного обследования трубопроводов, но, как правило, только определенного диаметра. Новый робототехнический комплекс универсален: благодаря особой конструкции на основе зубчатых зацеплений устройство "раскрывается", адаптируясь к разным диаметрам. Это означает, что один и тот же робот может работать на разных объектах.
Передвигается он с помощью шести опорных ног с пружинными подвесками. Такая конструкция позволяет всем двенадцати ведущим колесам постоянно сохранять контакт со стенкой трубы, даже на неровностях и крутых поворотах до 90 градусов. Управляет движениями агрегата интеллектуальная система, которую контролирует оператор.
- В ходе испытаний робот перемещался по трубопроводам разного диаметра и производил очистку сильно загрязненных участков, подавая специальную моющую жидкость через шланг, - рассказал кандидат технических наук Дмитрий Кучев. - Управлять и настраивать комплекс на работу очень легко: достаточно его подключить и нажать кнопку.
В ближайшем будущем группа ученых планирует создать полноценный физический прототип робота-очистителя для начала серийного производства таких изделий. Разработка поможет существенно увеличить срок службы трубопроводов в коммунальном хозяйстве и различных отраслях промышленности.