Как пояснили в вузе, проект объединил ученых кафедры теории управления и оптимизации.
"В отличие от привычных роботов, состояние которых можно описать конечным набором чисел (координаты, углы поворота), большинство реальных систем устроено сложнее, - рассказал руководитель проекта Игорь Изместьев. - Температура вдоль линии электропередачи, вибрация корпуса самолета или концентрация загрязняющих веществ в воздухе - это величины, меняющиеся в каждой точке пространства. Управлять этими системами приходится в условиях неопределенности, когда точные физические свойства среды или внешние помехи заранее неизвестны".
Цель - создать конкретные вычислительные алгоритмы для программного обеспечения, способного в реальном времени адаптироваться к изменяющимся внешним условиям с нужным результатом.
С помощью таких алгоритмов можно автоматизировать управление режимами работы длинных линий электропередачи, отрегулировать скорость транспортных потоков, предвидеть и гасить вибрации и шум в конструкциях, а также смоделировать процессы распространения загрязнений в атмосфере и водной среде.
"Развитие таких методов - фундамент для решения более сложных задач, стоящих перед современной наукой и инженерией. Это мост между передовой математикой и технологиями, определяющими будущее энергетики, транспорта, медицины и освоения космоса", - подчеркивают разработчики.