Например, известен ПЗРК Misagh-1, являющийся копией разработанного в Китае в 90-е годы QW-1. Он может поражать воздушные цели на встречных и догонных курсах. Именно с помощью этой запускаемой с плеча системы недавно над Южным Ливаном был сбит израильский разведывательно-ударный беспилотник Hermes-450.
Кроме того, эксплуатируется Misagh-2 с более тяжелой ракетой. Ее масса - 17,25 кг. Инфракрасная головка самонаведения (ГСН) обладает большей чувствительностью и помехоустойчивостью. Если предшествующая модель поражала цели на высотах от тридцати метров, то эта - уже от десяти. Максимальная достижимая высота - 4000 метров, а дальность - до 6000 метров.
В 2017 году на вооружение был принят ПЗРК Misagh-3, относящийся к комплексам третьего поколения. Он получил еще более совершенную двухрежимную ГСН, которая не боится отстреливаемых самолетами и вертолетами ложных целей.
Лазерный неконтактный взрыватель дает возможность инициировать боевую часть даже при пролете рядом с находящимися в воздухе объектами, например крылатыми ракетами. Дальность стрельбы повышена до шести с половиной километров, а высота - до 4500 метров.